MODELADO DE VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS (UAV)
- Capacitación en línea
- Lunes, 30 de mayo
- 1 semana
- Mecatrónica
Plataforma virtual
La plataforma está disponible a cualquier hora del día, en donde se encontrara todo lo relacionado con la capacitación profesional.
Las grabaciones de todas las sesiones, disponibles en la plataforma de la empresa.
Grupo privado
en donde podrá resolver sus dudas que puedan surgir durante la capacitación profesional.
Material exclusivo descargable
de la capacitación profesional.
Descuentos exclusivos
para nuestros estudiantes en las próximas capacitaciones profesionales.
Certificado qr
de finalización de la capacitación.
Dirigido a:
Personas del área de electrónica, mecatrónica, aeronáutica, y personas afines que gusten del desarrollo del UAV’s, pueden ser profesionales o estudiantes que estén arriba del quinto semestre de preferencia.
Los conocimientos necesarios para la capacitación:
Para aprovechar al máximo la capacitación 📦 se necesitan nociones básicas en álgebra I, álgebra II, ecuaciones diferenciales y dinámica de cuerpos rígidos.
Módulo I: Introductorio a la Robótica
1.1 Robótica en la actualidad
1.2 Desarrollo de la robótica
1.3 Algoritmos
Módulo II: Nociones básicas
2.1 Modelos matemáticos
2.2 Programa para desarrollo de modelos matemáticos
MatLab
Matematica
2.3 Momento angular y torque
2.4 Simulación
Módulo III: Modelo Matemático
3.1 Modelo lineal
3.2 Modelo no lineal
3.3 Puntos de equilibrio
3.4 Proyectos ilustrativos
Módulo IV: Péndulo simple
4.1 Modelo matemático
4.2 Modelo no lineal
4.3 Modelo lineal
4.4 Análisis del modelo matemático
4.5 Simulación en MatLab
4.6 Entendimiento de gráficas de la simulación
Módulo V: Modelo de UAV
5.1 Ecuación Euler – Lagrange
5.2 Sistema de posición
NED
5.3 Matriz de cosenos directores
5.4 Quaterniones
Módulo VI: Modelo de un quadricoptero
6.1 Modelo matematico de un quadricoptero
6.2 DCM
6.3 Euler
6.4 Filtro de datos
M.Sc. Ing. Huascar Mirko Montecinos Cortez (BO)
Ingeniero Electromecánico titulado de la Universidad Mayor de San Simón (Bolivia).
Magíster en Electrónica Embarcada en el Instituto Tecnológico Aeronáutico São Paulo – São José Dos Campos (Brasil).
Experiencia en la automatización de un Vehículo Aéreo No Tripulado (UAV) de Ala Fija para el control de carreteras. Participación en la incorporación de nuevas funcionalidades al Sistema PIXHAWK (Proyecto del control de vuelo de código abierto de 32 bits) (Brasil) y el desarrollo de un Drone Delivery para envío de paquetes con la Empresa TerravonaFlight Sciences (Brasil). Mantenimiento de Motores, Equipo pesado y carros en la Empresa MONRE.
Enfocado actualmente en la programación de bajo nivel en lenguaje en C, para proyectos robóticos en la Empresa CLC y desarrollo de un Vehículo Aéreo No Tribulado (UAV) de ala fija para superstición de oleoductos con la Empresa TerravonaFlight Sciences (Brasil).
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